Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB
Авторы: Ощепков А. Ю.
Издательство: ЛАНЬ
Издание: 4-е изд., стер.
ISBN 978-5-8114-8544-4; 2021 г.
Кол-во страниц: 208
Предварительный просмотр:
О книге:
Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам “Теория автоматического управления” и “Проектирование цифровых систем управления”. В нём систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а также современные адаптивные и робастные алгоритмы управления. В качестве программного продукта, сопровождающего лекции, использован пакет “MATLAB”
Рекомендовано для студентов физического факультета специальностей “Физика” и “Радиофизика и электроника”.