X
Расширенный поиск
Все разделы
Корзина
у вас нет товаров

Григорьев В. В.
Бойков В. И.

Проектирование регуляторов систем управления

Проектирование регуляторов систем управления

Авторы:
Издательство: НИУ ИТМО (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики)
2021 г.
Кол-во страниц: 94

Положить в корзину

Предварительный просмотр:

О книге:

В учебном пособии приведены алгоритмы проектирования регуляторов в основном методами модального управления. Рассмотрены способы построения регуляторов для решения задач стабилизации, слежения и компенсации внешних возмущений. Отдельное внимание уделено синтезу наблюдателей компонент вектора состояния. Настоящее пособие является переработанным и дополненным изданием учебного пособия 2007 г. Пособие предназначено для студентов технических университетов,
обучающихся по направлениям подготовки 15.03.06 –«Мехатроника и робототехника», 27.03.04 –«Управление в технических системах». Пособие может быть полезно студентам других технических направлений подготовки, а также аспирантам, преподавателям вузов и специалистам, научная и практическая деятельность которых связана с решением вопросов проектирования и моделирования линейных систем управления.

Последние просмотренные
Вверх