+
ИССЛЕДОВАНИЕ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ НА ОСНОВЕ ПНЕВМОПРИВОДА С МНОГОСТУПЕНЧАТЫМ ТОРМОЖЕНИЕМ
стр.3-7
Аверьянов Е.В., Арфикян С.А., Градецкий В.Г., Чередникова А.Е.
Разработан мобильный робот вертикального перемещения, важнейшим компонентом которого является пневмопривод транспортных движений. Предложена математическая модель пневмопривода с многоступенчатым торможением в составе мобильного робота вертикального перемещения. Показана актуальность предложенной модели для проектирования и управления движением робота. Приведены результаты исследования предложенной модели пневмопривода в различных режимах движения робота с использованием программы MathCAD
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ В ЗАДАЧАХ ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫМИ СТАНОЧНЫМИ СИСТЕМАМИ
стр.8-10
Предложена математическая модель производственного процесса в задачах оперативного управления, позволяющая устанавливать оптимальный режим работы автоматизированной станочной системы, соответствующий необходимому уровню производительности и материальных затрат
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
УПРАВЛЕНИЕ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОЙ ТЕХНОЛОГИЕЙ ПОЛУЧЕНИЯ ПОРОШКООБРАЗНОГО ПРОДУКТА ИЗ ФИЛЬТРАТА СПИРТОВОЙ БАРДЫ
стр.10-13
Шевцов А.А., Дранников А.В., Муравьев А.С.
Для реализации энергоэффективной технологии получения порошкообразного продукта из фильтрата спиртовой барды предложен програмно-логический алгоритм управления технологическими параметрами, обеспечивающий повышение качества готового продукта, энергетическую эффективность, повышение экологичности, снижение себестоимости готовой продукции за счёт рекуперации и утилизации вторичных энергоресурсов
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ЭТАПЫ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ИНФОРМАЦИИ ПРИ АВТОМАТИЗИРОВАННОМ РАСЧЁТЕ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
стр.13-16
Кузьмин В.В., Калякулин С.Ю.
Выделены и описаны этапы преобразования информации от геометрического чертежа детали к комплекту технологической документации. Практическая реализация этих этапов позволит значительно увеличить степень автоматизации расчётов параметров технологических процессов (ТП) в системах автоматизированного проектирования ТП (САПРТП)
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
МОДУЛЬНЫЙ МЕТОД МОДЕЛИРОВАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РАЗЛОЖЕНИЯ ВИНЕРА
стр.17-22
Рассмотрен модульный метод моделирования. Исследованы способы практической реализации процедуры идентификации, результатом которой являются наборы оптимальных ядер Винера, определяемые взаимокорреляционным методом. Представлены и обоснованы требования, учитываемые при реализации процедуры идентификации
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРНОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ НА РАБОЧЕЙ ПОВЕРХНОСТИ МАЛОИНВАЗИВНОГО КРИОЗОНДА
стр.23-25
Бурков И.А., Пушкарев А.В., Шакуров А.В., Цыганов Д.И.
В последние годы в Российской Федерации стали более часто применяться криохирургические комплексы для различных видов операций. Действие установок основано на использовании низких температур на патологически измененные зоны биологической ткани или органа с целью их гибели. Непосредственное пенетрационное воздействие на целевые области ведётся через криозонды малого диаметра, внутри которых циркулирует рабочее вещество. Исследовано температурное распределение на рабочей поверхности малоинвазивного криозонда для дальнейшего применения полученных данных при прогнозировании результатов хирургического вмешательства. Разработан экспериментальный стенд, позволяющий проводить исследования при различных режимах подачи рабочего вещества. По итогам работы сделан вывод о целесообразности использования полученных данных при моделировании и прогнозировании криохирургических операций
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ПРОВЕДЕНИЯ ОБЛИКОВЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
стр.26-33
Рассмотрены многокритериальный выбор и упорядочение объектов на примере авиационной техники. Даны рекомендации по определению коэффициентов относительной важности критериев, используемых в процессе обликовых исследований, и по использованию различных методов решения многокритериальных задач. Предложены алгоритмы многокритериального выбора объектов авиационной техники
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ВЫДЕЛЕНИЕ ОБЪЕКТОВ НА ИЗОБРАЖЕНИЯХ МЕТОДОМ ПОИСКА ГРАНИЦ РЕГИОНОВ
стр.33-38
Предложен алгоритм определения местоположения объекта и его границ на рентгенографическом изображении. Рассматриваемый алгоритм основан на предварительном анализе гистограммы яркости изображения, извлечении из неё дополнительных информативных параметров и дальнейшем их использовании совместно с детектором границ регионов, что позволяет тем самым сократить время обработки. В дальнейшем предполагается доработка предложенного алгоритма с целью его применения в системах реального времени для слежения за изменением положения или ориентации частей объектов на изображении
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ОЧИСТКИ ПОРИСТОЙ СРЕДЫ РАСТВОРИТЕЛЯМИ
стр.39-43
Рассмотрена задача о закачке растворителя в пористую среду, засорённую отложением твёрдой фазы (парафином, битумом). Плоскоодномерной и радиально-симметричной фильтрацией получены автомодельные решения, описывающие распределение давления и скорости, а также эволюцию очищенной зоны. Приведены численные оценки для величины, определяющей законы движения границы очищенной зоны в зависимости от параметров пласта и закачиваемого растворителя
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
РАЗРАБОТКА ШКАЛЫ СОЦИАЛЬНОГО РЕЙТИНГА БАНКОВ
стр.44-48
Иванов А.П., Пыченкова О.С.
Рассмотрены требования к содержанию основных факторов, определяющих социальную ответственность банка, и построению шкалы социального рейтинга российских банков. Раскрыты принципы и факторы, влияющие на выделение градаций в российской шкале социальной ответственности
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
