+
ИНВАРИАНТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАЛОВЫСОТНЫМ ПОЛЁТОМ ОДНОВИНТОВОГО ВЕРТОЛЁТА
стр.3-8
Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н.
Для линеаризованной математической модели восьмого порядка пространственного движения одновинтового вертолёта решена задача синтеза инвариантного управления, позволяющего обеспечить независимость вертикальной скорости от возмущений при маловысотном полёте и одновременно с этим заданный запас устойчивости. Таким образом, синтезированный в данной работе закон управления одновинтового вертолёта решает две задачи: обеспечение инвариантного управления и придание желаемой динамики свободному движению замкнутой системы. Получение данного результата возможно только с использованием множества эквивалентных законов управления и является нетривиальным примером использования этого множеств а в интересах обеспечения качества управления сложным авиационным объектом
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
НЕЛИНЕЙНАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПОГРЕШНОСТЕЙ БИНС
стр.8-14
Построена нелинейная математическая модель погрешностей бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) при её длительной эксплуатации с большими ошибками скоростей и углов отклонения. Исследованы основные характеристики погрешностей БИНС при различных условиях, разработано программное обеспечение алгоритмов БИНС и других вспомогательных алгоритмов для проверки точности данной модели. Результаты моделирования показывают, что предлагаемая модель обеспечивает высокую точность при описании характеристики погрешностей БИНС и повышает эффективность комплексного алгоритма при обработке внешней информации
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЛАБОРАТОРНЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭФФЕКТОВ ОПТИКИ ДВИЖУЩИХСЯ СРЕД
стр.15-20
Гладышев В.О., Тиунов П.С., Портнов Д.И., Терешин А.А., Гладышева Т.М., Челноков М.Б., Базлева Д.Д.
Приведено описание экспериментального измерительного стенда для проведения современных тестов электродинамики движущихся сред. Прецизионный лазерный двухлучевой интерферометр содержит оптический диск, скорость вращения которого изменяется в диапазоне 2—400 Гц. Установка управляется в автоматическом режиме, включая многоканальный сбор данных, их параллельную обработку и визуализацию результатов измерений
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ВИХРЕВЫХ ТЕЧЕНИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ОТКРЫТОГО ПАКЕТА OpenFOAM
стр.21-24
Калугин В.Т., Епихин А.С.
Показана возможность применения открытой интегрируемой платформы OpenFOAM для исследования нестационарных вихревых течений, вычисления аэродинамических характеристик органов управления полётом и летательных аппаратов. Представлены результаты численных расчётов обтекания как самолёта в целом, так и тормозного щитка, установленного на его корпусе. Для снижения пульсационных нагрузок предложен вариант перфорации тормозного щитка. Получены структуры обтекания и проведено сравнение с экспериментальными данными
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ГЕНДЕРНЫЕ РАЗЛИЧИЯ В ВОСПРИЯТИИ ИНФОРМАЦИИ И ОРГАНИЗАЦИИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОГО ИНТЕРФЕЙСА КОМПЬЮТЕРНЫХ СИСТЕМ
стр.25-28
Представлены результаты исследования влияния пола, возраста и образования пользователей на параметры интерфейсов различных компьютерных систем. Проанализированы гендерные предпочтения пользователей. Экспериментально проверена гипотеза о гендерных когнитивных различиях, определяющих предпочтения пользователей для интерфейса операционной системы, его фоновой заставки, количества элементов интерфейса и основных цветов
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ОПТИМИЗИРУЮЩИХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ В АЛГОРИТМЕ ДЕКОМПОЗИЦИИ ГИПЕРГРАФОВ
стр.29-35
Овчинников В.А., Иванова Г.С.
На примере задачи разрезания гиперграфов показана эффективность оптимизирующих преобразований алгоритмов, использующих последовательный принцип формирования решения. Изложенная методика анализа алгоритма, выявления возможных способов снижения его вычислительной сложности и трансформации может быть применена при разработке других алгоритмов, использующих указанный принцип
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ДИСТАНЦИОННОЕ ОБУЧЕНИЕ ЛИЦ С ОСОБЫМИ ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫМИ ПОТРЕБНОСТЯМИ
стр.36-40
Исследованы технические аспекты реализации дистанционного обучения в профессиональном образовании лиц с особыми познавательными потребностями. Показана необходимость технологической модернизации системы специального образования. Описаны некоторые адаптированные периферические устройства и компьютерные программы, позволяющие лицам с инвалидностью включаться в учебную и трудовую деятельность. Рассмотрены особенности информационной культуры лиц с особыми образовательными потребностями и способы её формирования
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
РАЗРАБОТКА КОНЦЕПЦИИ КОМПЛЕКСНОЙ НЕПРЕРЫВНОЙ ИНЖЕНЕРНОЙ ПОДГОТОВКИ
стр.40-48
Александров А.А., Пролетарский А.В., Неусыпин К.А., Ван Сяофэн, Хэ Юн, Кай Шэнь
Представлены исследования по разработке и внедрению новых методов обучения в области комплексной непрерывной профессиональной подготовки абитуриентов, бакалавров, магистров, специалистов, повышения квалификации инженерных и научных кадров, а также послевузовской подготовки специалистов высшей квалификации по инженерным специальностям
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
