X
Расширенный поиск
Все разделы
Корзина
у вас нет товаров

Год ( По возрастанию | По убыванию )

Теория управления

Нелинейная теория управления и ее приложения

Нелинейная теория управления и ее приложения

Год: 2000
Настоящий сборник статей сформирован на основе материалов Международного конгресса «Нелинейный анализ и его приложения» (Москва, 1-4 сентября 1998 г.) и представляет направление, связанное как с разработкой теории управления нелинейными системами, так и с ее приложениями. Для специалистов по нелинейному анализу и теории управления, а также для аспирантов и студентов...
Динамическая оптимизация обтекания Завалищин Д.С., Завалищин С.Т.

Динамическая оптимизация обтекания

Завалищин Д.С., Завалищин С.Т. Год: 2002
Монография посвящена вопросам построения оптимального управления движением в вязкой среде тел различной конфигурации и составленных из них механических систем. Проектирование специальных подводных аппаратов для работы в экстремальных условиях земного и внеземного характера, разработка оптимальной системы управления являются комплексными задачами. Из-за ограниченности...
Геометрическая теория синтеза оптимальных гладких стационарных систем управления Кондратьев Г.В.

Геометрическая теория синтеза оптимальных гладких стационарных систем управления

Кондратьев Г.В. Год: 2003
В книге предложен геометрический подход к решению задачи синтеза оптимальной обратной связи для стационарных гладких систем управления, основанный на идеях гамильтоновой механики и использующий методы дифференциально-алгебраической геометрии. Разработаны методы отыскания оптимальной обратной связи для нелинейных объектов. Приведена классификация нелинейных оптимальных...
Нелинейная теория управления: динамика, управление, оптимизация

Нелинейная теория управления: динамика, управление, оптимизация

Год: 2003
Настоящий сборник статей содержит современные достижения в исследовании классов задач управления нелинейными системами и их приложений. Спектр прикладных задач достаточно широк и включает в себя цифровые системы, космические аппараты, математическую экономику и т.д. Для специалистов по нелинейной теории управления и ее приложениям, а также для аспирантов и студентов...
Геометрическая теория управления Аграчев А.А., Сачков Ю.Л.

Геометрическая теория управления

Аграчев А.А., Сачков Ю.Л. Год: 2004
Первый учебник на русском языке по геометрической теории управления. Рассматриваются задачи управляемости и оптимального управления для гладких конечномерных систем, а также эквивалентность систем по отношению к естественным группам преобразований. Изложение теории сопровождается подробным исследованием конкретных модельных задач из механики и геометрии. Для студентов...
Основы теории управления Егоров А.И.

Основы теории управления

Егоров А.И. Год: 2004
Рассматриваются основные направления современной математической теории управления. В нее включены следующие разделы теории: математическое моделирование управляемых систем основы теории устойчивости нелинейных и управляемых систем периодические колебания нелинейных систем основы теории управляемости наблюдаемости и идентифицируемости методы теории оптимального управления...
Синергетика и проблемы теории управления

Синергетика и проблемы теории управления

Год: 2004
Развивается новый синергетический подход к синтезу систем управления нелинейными многомерными динамическими объектами различной природы, основанный на естественном гомеостазисе - сохранении внутренних желаемых свойств динамических систем. Введение инвариантов (синергий) в теорию управления как ее базовых элементов позволяет придать ей естественно-математическое единство...
Теория устойчивости многокомпонентных нелинейных систем Матросов В.М., Козлов Р.И., Матросова Н.И.

Теория устойчивости многокомпонентных нелинейных систем

Матросов В.М., Козлов Р.И., Матросова Н.И. Год: 2007
Дается сиcтематическое изложение нового метода анализа устойчивости нелинейных сложных систем - метода векторных функций Ляпунова (ВФЛ), созданного в течение последних сорока лет и нашедшего эффективные приложения в различных областях. Наибольшее внимание уделяется способам и алгоритмам построения ВФЛ, упрощенных систем сравнения, количественных оценок отклонений и...
Нелинейные системы. Частотные и матричные неравенства Андриевский Б.Р., Барабанов А.Е., Бондарко В.А., Брокетт Р.У.

Нелинейные системы. Частотные и матричные неравенства

Андриевский Б.Р., Барабанов А.Е., Бондарко В.А., Брокетт Р.У. Год: 2008
Книга содержит статьи ведущих российских и зарубежных ученых, посвященные истории и новейшим достижениям в теории управления и в теории нелинейных систем - в областях, связанных с пионерскими работами В.А. Якубовича, 80-летний юбилей которого отмечался в 2006 г. Лемма Якубовича-Калмана устанавливает связь между частотными методами и методами функций Ляпунова и применяется...
Методы робастного обращения динамических систем Ильин А.В., Коровин С.К., Фомичев В.В.

Методы робастного обращения динамических систем

Ильин А.В., Коровин С.К., Фомичев В.В. Год: 2009
В монографии систематически изложен новый метод решения задач обратной динамики, основанный на использовании математической модели рассматриваемой динамической системы и робастных методов стабилизации неопределенных систем по выходу. Наиболее полно эта теория излагается для линейных конечномерных стационарных скалярных и многосвязных систем. Показано, что при таком...
Теория  систем  управления Певзнер Л.Д.

Теория систем управления

Певзнер Л.Д. Год: 2013. Издание: 2-е изд., испр., доп.
Учебное пособие включает основные разделы современной теории управления динамическими системами, снабжено многочисленными примерами и иллюстрациями, даны упражнения для практических занятий. Книга в значительной мере автономна, в ее приложении содержатся достаточные сведения для понимания математического аппарата современной теории управления. Для студентов, обучающихся...
Теория управления Охорзин В.А., Сафонов К.В.

Теория управления

Охорзин В.А., Сафонов К.В. Год: 2014. Издание: 1-е изд.
В учебнике рассматриваются модели и методы автоматического и оптимального управления системами, описываемыми обыкновенными дифференциальными уравнениями на основе передаточных функций, частотных методов, методов вариационного исчисления, принципа максимума, динамического программирования и метода моментов. Теория сопровождается многочисленными примерами и программами...
Основы геометрической теории нелинейных управляемых систем Елкин В.И.

Основы геометрической теории нелинейных управляемых систем

Елкин В.И. Год: 2014
В данной монографии для нелинейных управляемых систем вводятся и изучаются стандартные понятия (редуцированные объекты). Это изоморфная (эквивалентная) система, фактор-система и подсистема. Таким образом, делается попытка построить основы теории нелинейных управляемых систем так, как это делается в классических математических теориях. Оказывается, что эффективным инструментом...
Математические методы теории управления. Проблемы устойчивости, управляемости и наблюдаемости Ильин А.В., Емельянов С.В., Коровин С.К., Фомичев В.В.

Математические методы теории управления. Проблемы устойчивости, управляемости и наблюдаемости

Ильин А.В., Емельянов С.В., Коровин С.К., Фомичев В.В. Год: 2014
В книге приведены результаты по классическим разделам теории автоматического управления: устойчивости, управляемости и наблюдаемости. Книга содержит как параграфы, содержащие основные положения соответствующих разделов, так и многочисленные задачи по теории автоматического управления и смежным вопросам. При этом задачи в большинстве своем носят скорее теоретический...
Определение управляющих сил при наличии связей высокого порядка Солтаханов Ш.Х.

Определение управляющих сил при наличии связей высокого порядка

Солтаханов Ш.Х. Год: 2014
Книга посвящена исследованию неголономных систем со связями высокого порядка. Использован математический аппарат, в котором базовыми являются понятия изображающей точки по Герцу и касательного пространства к многообразию всех возможных положений механической системы в данный момент времени, что позволяет с единых позиций рассматривать общие вопросы неголономной механики...
Курс теории автоматического управления Первозванский А.А.

Курс теории автоматического управления

Первозванский А.А. Год: 2015. Издание: 3-е изд., стер.
В учебном пособии рассматриваются основные разделы классической и современной теории автоматического управления: операторно-частотный подход, метод пространства состояний, оптимизация программ и законов управления с обратной связью, идентификация и адаптация. Теоретический материал представлен в тесной связи с практическими проблемами. Изложение ведется концентрически,...
Теория автоматического управления Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М.

Теория автоматического управления

Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Год: 2016. Издание: 4-е изд., стер.
Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных систем, производится оценка качества переходных и установившихся...
Стабилизация программных движений при полной и неполной обратной связи Смирнов Н.В., Смирнова Т.Е., Тамасян Г.Ш.

Стабилизация программных движений при полной и неполной обратной связи

Смирнов Н.В., Смирнова Т.Е., Тамасян Г.Ш. Год: 2017. Издание: 3-е изд., стер.
В данном учебном пособии приводятся основные понятия и определения теории устойчивости систем обыкновенных дифференциальных уравнений, а также рассмотрены вопросы стабилизации линейных стационарных систем в пространстве состояний в случае полной и неполной обратной связи. Предложен общий алгоритм решения задачи стабилизации. Рассмотрены методы построения асимптотических...
Вверх