Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении: учебное пособие для высших учебных заведений
Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении: учебное пособие для высших учебных заведений
Авторы: Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В.
Ушаков А.В.
Издательство: НИУ ИТМО (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики)
ISBN 978-5-7577-0428-9; 2013 г.
Кол-во страниц: 277
Предварительный просмотр:
О книге:
В учебном пособии освещены проблемы обеспечения робастности траекторий движения и показателей качества систем управления с нелинейными объектами в их составе при управлении в условиях неопределенности в классе непрерывных по времени представлений. Материал пособия опирается на методы интервальной линеаризации нелинейных объектов, теории чувствительности, интервальных модельных представлений, обобщенных модального и изодромного с использованиемконцепции настраиваемой внутренней модели управлений, функций Ляпунова, Харитонова и адаптивного управления. При конструировании законов управления, доставляющих системам робастность в смысле основных показателей качества их функционирования, используются возможности как неадаптивных, так и адаптивных методов ее обеспечения.