Год ( По возрастанию | По убыванию )
Автоматика и управление в технических системах
Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы
Первый том учебника посвящен теории автоматического управления ли-
нейных стационарных систем. В нем даются основные понятия и принципы
управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерыв-
ных и дискретных систем управления.
Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов Российской Фе-
дерации по образованию в области радиотехники, электроники,...
Исследование и синтез системы управления стендом «Шар на плате»: лабораторный практикум
Лабораторный практикум содержит описание выполнения четырех лабораторных работ: три работы по разделу «Линейные непрерывные системы» дисциплины «Теория автоматического управления»; четвертая работа по разделу «Линейные цифровые системы». Работы выполняются на стенде «Шар на плате», который управляется целевым компьютером реального времени Education от Speedgoat в пакете...
Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу: Электронные устройства систем управления
Пособие предназначено для бакалавров Факультета Систем Управления и Роботехники Университета ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 15.04.06 Мехатроника и робототехника 27.04.03 Системный анализ и управление и 27.04.04 Управление в технических системах.
В учебно-методическом пособии рассматриваются общие сведения о построе-ние базовых узлов, которые могут...
Управление киберфизическими и механообрабатывающими системами в цифровом производстве на основе искусственного интеллекта и облачных технологий
Освещены основные положения нелинейной динамики, типы и способы обучения искусственных нейронных сетей (ИНС), а также технологии их глубокого обучения. Предложены методы оценки устойчивости упругой системы станка по ее чувствительности к изменению входных данных и фрактальной размерности аттракторов, методы оптимизации динамической устойчивости станков с ЧПУ как киберфизических...
Жиленков A. А.Моделирование систем и комплексов. Дискретные системы прогностического управления в теории, задачах и примерах в MATLAB
В учебном пособии рассматриваются общие сведения о непрерывных и дискретных системах управления, построенных на базе прогнозирующих моделей объектов управления, подходы к их синтезу, расчёту и моделированию. Приводятся поясняющие примеры и упражнения, демонстрирующие возможности применения рассмотренных методов расчёта и моделирования. Для студентов технических вузов,...
Технические средства автоматизации
Настоящее учебное пособие составлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образо-вания, утвержденного Приказом Министерства образования и науки Россий-ской Федерации 20.10.2015 г. № 1172. Пособие предназначено для подготовки бакалавров по направлению «Агроинженерия» и содержит материал, предна-значенный для...
Гидравлические и пневматические системы
Книга содержит описание и основы расчета гидравлических, пневматических, электрогидравлических, электропневматических элементов автоматических систем и вычислительных устройств. Для всех рассматриваемых устройств приведены их передаточные функции. При изложении материала реализуется разработанная автором новая научно-образовательная технология обучения студентов —...
Адаптивное и робастное управление динамическими системами. Практикум для выполнения лабораторных, практичеких и курсовых работ
В пособии приводятся рекомендации к выполнению лабораторных, практических и курсовых работ по курсу “Адаптивное и робастное управление”. Работы направлены на освоение принципов синтеза адаптивных и робастных систем управления объектами в условиях неполной информации о состоянии и параметрах объекта либо внешнего возмущения, при нарушении условий согласования. Каждая...
Тестирование и отладка программ для профессионалов будущих и настоящих
Данная книга доступна для чтения бесплатно через библиотечный сервис
Изложена теория тестирования и отладки программ, причем рассматриваются как вопросы, интересные начинающим программистам, так и вопросы, полезные профессионалам, например вероятностные модели оценки количества ошибок в программе и количества необходимых тестов. Описание простой в использовании высокотехнологичной методики тестирования учебных программ подкрепляется...
Схемотехника измерительных устройств
Изложены основы алгебры логики, электронно-компонентная база систем обработки информации, специальные вопросы схемотехники измерительных приборов на примере фотоэлектрических отсчетно-измерительных устройств. Рассмотрены вопросы коррекции системы измерительных сигналов и их аппаратурной реализации, проведен анализ методов и средств структурной компенсации погрешностей...
Технические средства автоматизации
Учебное пособие содержит материал, предназначенный для первичного ознакомления с техническими средствами автоматизации, такими как датчики, регулирующие и исполнительные устройства. В пособии изложены физические принципы работы чувствительных элементов датчиков (сенсоров) и общие вопросы их применения. Рассматриваются принципы работы исполнительных механизмов и регуляторов....
Гидравлические и пневматические системы
Книга содержит описание и основы расчета гидравлических, пневматических, электрогидравлических, электропневматических элементов автоматических систем и вычислительных устройств. Для всех рассматриваемых устройств приведены их передаточные функции. При изложении материала реализуется разработанная автором новая научно-образовательная технология обучения студентов —...
Автоматизация технологических процессов и производств в нефтегазовой отрасли
В краткой и доступной форме изложены принципы построения систем автоматического регулирования (САР) в нефтяной и газовой промышленности. Рассмотрены схемы для улучшения качества регулирования, вопросы практической реализации нейронных сетей и регуляторов, использующих законы нечеткой логики.
Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению...
Анализ и аналитический синтез цифровых систем управления
Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как управляемость, наблюдаемость, полнота, устойчивость и запасы устойчивости. Даются определения временных характеристик и методы...
Теория синтеза самопроверяемых цифровых систем на основе кодов с суммированием
Книга освещает основы теории синтеза самопроверяемых цифровых вычислительных устройств и систем на основе кодов с суммированием. Описаны основные известные коды, применяемые в задачах построения цифровых устройств и систем. Приводятся подробные характеристики обнаружения ошибок в информационных векторах кодами с суммированием, что актуально при раздельной реализации...
Вопросы радиоавтоматики адаптивных антенных решеток
В монографии рассматриваются вопросы радиоавтоматики адаптивных антенных решеток, включая обзор критериев оптимальности и алгоритмов адаптации. Приведена методика анализа ошибок самонастройки многоканальных адаптивных антенных решеток: флуктуационных, динамических и переходного режима. Подробно рассмотрены ошибки самонастройки одноканального автокомпенсатора мешающего...
Управление нелинейными системами с запаздыванием
Учебное пособие посвящено применению метода бэкстеппинга для управления гладкими и негладкими нелинейными системами с запаздыванием. Пособие содержит теоретические сведения об управлении одним нелинейным объектом и сетью таких систем. Приведено описание экспериментального стенда, расположенного в Университете ИТМО, по управлению двухроторным стендом, имитирующим полет...
Управление электроэнергетическими системами через цифровые каналы связи
Учебное пособие посвящено разработке и исследованию современных методов управления электроэнергетическими сетями через цифровые каналы связи в условиях неопределенности параметров сети и аварийных ситуациях. Пособие содержит теоретические сведения об управлении одним электрическим генератором, подключенным к энергосети, а также сетью электрических генераторов. Рассмотрены...
Математическое моделирование систем управления
Учебное пособие посвящено основам теории управления и математического моделирования. Представлены шесть лабораторных работ с последовательно увеличивающейся сложностью, начиная от исследования устойчивости линейных систем управления, заканчивая исследованием устойчивости систем управления с запаздываниями. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям...
Методы теории оптимального управления
В пособии представлены различные задачи оптимизации процессов в управляемых динамических системах и качественные методы их решения. Достаточно подробно рассмотрено современное состояние некоторых разделов теории оптимального управления. Основное внимание уделено изучению основных методов оптимального управления (принципу максимума Понтрягина, методу динамического программирования...
Вверх