Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий
Авторы: Веремеенко К.К., Головинский А.Н., Инсаров В.В., Красильщиков М.Н.
Под ред. Красильщикова М.Н. и Себрякова Г.Г.
Издательство: Физматлит
ISBN 978-5-9221-0409-8; 2003 г.
Кол-во страниц: 280
Предварительный просмотр:
О книге:
Изложены основные подходы, методы и алгоритмы формирования облика интегрированных систем навигации и управления беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов. Понятие «облик» включает: состав, структуру и алгоритмы соответствующей интегрированной системы. В состав формируемых интегрированных систем входят бесплатформенная инерциальная система и многоканальный GPS/ГЛОНАСС приемник. Обсуждаются вопросы комплексирования навигационных измерений, обработки изображений, включая формирование эталонов. Рассмотрена технология создания объектно-ориентированных программных комплексов для моделирования процессов функционирования рассматриваемых интегрированных систем. Приведены результаты моделирования интегрированных комплексов беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов.